La serie cuenta la historia de cuatro oficiales del Ejército Norteamericano combatientes en la Guerra de Vietnam, que fueron encarcelados por un crimen que no cometieron. Escaparon de la prisión y empezaron a trabajar como «soldados de fortuna», pese a que el gobierno los busca afanosamente. La serie contó además con la popular actuación de Mr. T en su papel como el rudo y vigoroso, aunque aerofóbico, Mario Baracus (B.A. Baracus en inglés).